Инерциальные навигационные системы. Одноканальные инерциальные навигационные системы

Приведены основные понятия инерциальной навигации, рассмотрен инерциальный метод счисления пути. Приводится классический вывод основного уравнения инерциальной навигации. Приведено описание моделей формы Земли, основных систем координат. Приведена теорема М. Шулера, схема моделирования невозмущаемого физического маятника при помощи гироскопов и акселерометров. Рассмотрены принцип работы и классификация ошибок одноканальных инерциальных навигационных систем, анализируются уравнения их ошибок. Приводятся графики зависимостей ошибок одноканальных инерциальных навигационных систем от времени. Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами» по специализациям кафедры «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации», модуль дисциплины «Математические основы инерциальной навигации».