Теория автоматического управления. Нелинейные системы

Рассмотрены вопросы устойчивости нелинейных систем управления, синтеза законов управления, обеспечивающих устойчивость и другие требования качества, а также основы теории идентификации. Уделено внимание новым понятиям устойчивости нелинейных систем, отличным от аналогичных понятий для линейных систем. Приведены способы определения устойчивости по линейному приближению и с помощью функций Ляпунова. Описаны виды, свойства и методы построения функций Ляпунова. Представлены теоремы об устойчивости и неустойчивости, рассмотрено их применение к построению регуляторов с известной и неизвестной структурой. Описаны методы синтеза регуляторов на основе обратной задачи динамики и с помощью линеаризации обратной связью. Показаны способы оценивания неизвестных параметров в динамических системах, подверженных возмущениям. Рассмотрены идентификаторы, основанные на градиентном методе и методах наименьших квадратов, позволяющие оценивать как постоянные, так и переменные параметры. Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами курса лекций по теории автоматического управления нелинейными системами. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» и направлению подготовки бакалавриата 16.03.01 «Техническая физика», а также для аспирантов и специалистов, занимающихся моделированием и разработкой алгоритмов автоматического управления нелинейными техническими системами.