Решение задач управления

В монографии представлены новые алгоритмы построения синтезирующих и программных управлений, обеспечивающих перевод широкого класса нелинейных стационарных и нестационарных систем из начального состояния в начало координат с учетом внешних возмущений, дискретности и запаздывания управляющего сигнала. Отдельное внимание уделено вопросам контроля вычислительных комплексов. Приведены новые алгоритмы стабилизации нелинейных стационарных систем в окрестности начала координат. Главное отличие предложенных алгоритмов от известных в мировой и отечественной литературе состоит в том, что их можно использовать при решении задач управления для более широкого класса нелинейных управляемых систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Работоспособность алгоритмов подтверждается результатами численного моделирования решения задач управления конкретными техническими объектами. Монография рассчитана на научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области математической теории управления.